almaCAM Weld, CAD/CAM para solda robotizada

O software para programação offline de robôs de solda

O almaCAM Weld é dedicado à programação offline de robôs de solda por arco. Permite otimizar a taxa de utilização de seus robôs resultando em aumento da flexibilidade e produtividade melhorada.

Sendo um precursor ao longo dos últimos 20 anos, o almaCAM Weld é agora a solução líder no campo de programação offline de robôs de solda e é elogiada por diversos fabricantes e integradores que propõe o almaCAM Weld para seus clientes.

Principais benefícios e vantagens

Produtividade melhorada graças à programação offline (redução dos tempos ociosos e redução dos custos de programação).

Muito mais rápido que programar por teaching.

Possibilidade de iniciar imediatamente após criar os modelos virtuais de montagens para soldar.

Busca automática de trajetórias livres de colisão.

Simulação completa e realista com a célula completa o que garante a confiabilidade tanto do projeto quanto da produção da célula.

Qualidade melhorada graças à integração de todos os parâmetros de solda (ângulos de tocha, saídas, etc.)

Redução do ciclo de programação para peças similares graças à transferência automática de programas de solda.

Condições de trabalho melhoradas e aumento da segurança.

Princípio de funcionamento

Através de uma interface gráfica, o almaCAM Weld permite programar um robô a partir de um ambiente virtual utilizando condições de solda qualificadas. As peças ou montagens a serem soldadas, juntamente com o ferramental, são importadas a partir de um sistema CAD 3D a partir de seus arquivos nativos ou formatos neutros (STEP ou IGES). Um simulador específico permite levar em conta todos os parâmetros do controlador e simular os movimentos do robô na tela.

O almaCAM Weld combina o conhecimento do soldador com as ferramentas de programação e simulação que permitem criar programas em condições otimizadas, até mesmo para validar o projeto do ferramental ou estudar um setup de célula. Em algumas condições, o almaCAM Weld pode gerar programas que não irão exigir ajustes na fábrica.

Um pós-processador especificamente adaptado para o controlador permite gerar com o almaCAM Weld os programas preparados para a linguagem do robô. Graças a funções específicas de dimensionamento de células e programas, o usuário pode se beneficiar das funções de correção automática de erros disponíveis nos robôs (mudando as trajetórias via sensores de acompanhamento conjunto, câmera laser, etc.).

O almaCAM Weld pode também gerenciar as funções do multi-controlador de novos modelos de robôs, ou seja, dois robôs e um manipulador que sejam sincronizados.

Robôs controlados

  • ABB
  • IGM
  • Panasonic
  • Cloos
  • Kawazaki
  • Reis
  • Fanuc
  • Kuka
  • Staubli
  • Hyundai
  • OTC
  • Yaskawa/Motoman

Témoignage

“Para nós, a programação por aprendizagem não é profissional. A célula é apenas uma ferramenta, a inteligência está no programa, e para isto, é preciso um bom software… A Alma nos ajudou a adquirir uma metodologia simples para a programação dos robôs “twin”, que não é a priori evidente. A experiência deles em apalpação também foi muito preciosa para nós. Achamos o software da Alma muito simples de entender e utilizar. Em matéria de serviços, logo pudemos constatar que a Alma é flexível, aberta e muito disponível.”

Tomas Wolf, Diretor da fábrica Trumpf de Haguenau

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