Perguntas frequentes Almacam Robotics – Programação Off-Line (OLP) de Robôs de Solda e Corte

O Almacam fornece um módulo dedicado de Programação Off-Line de Robôs (OLP), denominado Almacam Robotics, para robôs de corte e de solda.
O sistema permite a criação, simulação e validação de programas em uma célula virtual, com posterior geração de código nativo específico do controlador para execução no chão de fábrica.

A programação off-line reduz o tempo de uso do teach pendant, possibilita a validação de trajetórias em simulação e minimiza ajustes manuais e paradas de produção.

Almacam combina programação baseada em CAD, simulação em célula virtual e geração de trajetórias livres de colisão para validar programas de robôs de solda e corte antes da produção.

O módulo OLP de robótica do Almacam é destinado a dois principais perfis de usuários:

• Empresas de manufatura que utilizam robôs em solda por arco e corte robótico, incluindo fabricantes de chapas metálicas e empresas metalúrgicas que lidam com peças complexas, pequenos lotes e produção alta variedade e baixo volume.
• Integradores de robôs e especialistas em automação que necessitam de uma solução OLP industrial para projetar, simular e comissionar células robóticas de corte e solda de forma eficiente.

• Para robôs de solda, o Almacam é projetado para processos de solda por arco, como MIG/MAG e TIG, utilizando um fluxo de Programação Off-Line baseada em CAD.
• Para robôs de corte, o Almacam suporta operações de corte robótico por meio de programação off-line e simulação, garantindo a definição e validação de trajetórias precisas para peças complexas e conjuntos 3D

A solução é indicada para peças mecânicas, montagens 3D multipartes e estruturas soldadas complexas, incluindo pequenas séries, graças à programação off-line e à simulação completa antes do início da produção.

O Almacam Robotics suporta uma ampla gama de marcas de robôs e controladores utilizados em aplicações de corte e solda por robôs, incluindo ABB, FANUC, KUKA, Yaskawa/Motoman, Stäubli, Kawasaki, Panasonic, Cloos, IGM, Reis, OTC Daihen e Hyundai.
A solução pode ainda ser estendida para outras marcas e controladores por meio de pós-processadores específicos, permitindo sua aplicação na maioria das células robóticas de corte e solda existentes no mercado.

O Almacam gera código nativo específico do controlador, por meio de pós-processadores dedicados.
Quando a célula robótica está devidamente calibrada e o pós-processador está adaptado à configuração, os programas são, em geral, executáveis diretamente no robô, com mínima ou nenhuma edição manual.

Sim. O módulo de robótica do Almacam suporta programação multi-robô e sincronização. É possível programar e simular robôs coordenados — como robôs de solda operando em conjunto ou robôs de manuseio e solda sincronizados na mesma peça — em uma célula virtual única, com posterior exportação de programas sincronizados para os controladores.

O Almacam Robotics é especialmente indicado para ambientes de alta variedade e baixo volume. Combinando Programação Off-Line, criação guiada de trajetórias e reutilização de programas, a solução reduz o tempo de troca de produção e torna a solda e o corte por robôs mais eficientes e confiáveis do que métodos que dependem fortemente de programação manual no robô.

O Almacam importa modelos CAD 3D utilizando formatos neutros como STEP, IGES e Parasolid. Conforme a configuração do sistema, também suporta a importação de arquivos CAD nativos como SOLIDWORKS, Inventor, CATIA, Creo/Pro-E, Solid Edge, NX (Unigraphics) e SAT/ACIS, permitindo um fluxo direto do CAD para a programação de robôs de solda.

O Almacam é uma solução de Programação Off-Line de Robôs baseada em CAD/CAM, desenvolvida especificamente para robôs de solda e corte, e não uma ferramenta genérica de simulação robótica.

Ao contrário de plataformas OLP generalistas, o Almacam:

• é projetado para processos industriais de robôs de solda e corte,
• gera trajetórias diretamente a partir de modelos CAD 3D,
• valida a aplicação por meio de simulação completa em célula virtual antes do início da produção,
• e reduz de forma significativa o tempo de programação no robô, os ajustes por tentativa e erro no chão de fábrica e as paradas de produção.