Almacam Weld, CAD/CAM para solda robotizada
O software para programação offline de robôs de solda
O Almacam Weld é dedicado à programação offline de robôs de solda por arco. Permite otimizar a taxa de utilização de seus robôs resultando em aumento da flexibilidade e produtividade melhorada.
Sendo um precursor ao longo dos últimos 20 anos, o Almacam Weld é agora a solução líder no campo de programação offline de robôs de solda e é elogiada por diversos fabricantes e integradores que propõe o Almacam Weld para seus clientes.
Testemunho
“Para nós, a programação por aprendizagem não é profissional. A célula é apenas uma ferramenta, a inteligência está no programa, e para isto, é preciso um bom software… A Alma nos ajudou a adquirir uma metodologia simples para a programação dos robôs “twin”, que não é a priori evidente. A experiência deles em apalpação também foi muito preciosa para nós. Achamos o software da Alma muito simples de entender e utilizar. Em matéria de serviços, logo pudemos constatar que a Alma é flexível, aberta e muito disponível.”
Tomas Wolf, Diretor da fábrica TRUMPF de Haguenau
Princípio de funcionamento
Através de uma interface gráfica, o Almacam Weld permite programar um robô a partir de um ambiente virtual utilizando condições de solda qualificadas. As peças ou montagens a serem soldadas, juntamente com o ferramental, são importadas a partir de um sistema CAD 3D a partir de seus arquivos nativos ou formatos neutros (STEP ou IGES). Um simulador específico permite levar em conta todos os parâmetros do controlador e simular os movimentos do robô na tela.
O Almacam Weld combina o conhecimento do soldador com as ferramentas de programação e simulação que permitem criar programas em condições otimizadas, até mesmo para validar o projeto do ferramental ou estudar um setup de célula. Em algumas condições, o Almacam Weld pode gerar programas que não irão exigir ajustes na fábrica.
Um pós-processador especificamente adaptado para o controlador permite gerar com o Almacam Weld os programas preparados para a linguagem do robô. Graças a funções específicas de dimensionamento de células e programas, o usuário pode se beneficiar das funções de correção automática de erros disponíveis nos robôs (mudando as trajetórias via sensores de acompanhamento conjunto, câmera laser, etc.).
O Almacam Weld pode também gerenciar as funções do multi-controlador de novos modelos de robôs, ou seja, dois robôs e um manipulador que sejam sincronizados.
