Solda robotizada

A programação dos robôs de solda a arco com o Almacam Weld

A programação offline (POL) dos robôs de solda é uma alternativa vantajosa em relação à programação por aprendizagem. Mas a implantação deste método de programação não se improvisa! Com mais de 20 anos de experiência no desenvolvimento de softwares de POL, a Alma propõe uma solução técnica de alto valor agregado e uma metodologia de implementação comprovada, essenciais para o sucesso de seu projeto.

O processo tecnológico

Os robôs são cada vez mais utilizados para efetuar as operações de solda, em particular para remediar a falta de soldadores profissionais. Estes robôs 6 eixos podem ser acompanhados de posicionadores ou mesas rotativas sobre os quais as peças a soldar são montadas. Uma célula pode integrar várias estações de trabalho, vários robôs podem trabalhar juntos.

Os domínios de aplicação da solda robotizada são numerosos: construção naval, indústria automóvel, equipamentos agrícolas, mobiliário e carpintaria metálica, equipamentos de construção civil, caldeiraria, etc….

Apesar dos investimentos consideráveis, as vantagens da solda robotizada são múltiplas:

  • qualidade e precisão constante da solda,
  • produtividade aumentada,
  • flexibilidade da produção,
  • automatização das tarefas penosas ou perigosas,
  • solução paliativa à falta de soldadores experientes, etc…

A programação offline de robôs de solda a arco: uma solução para o futuro

La PHL des robots de soudage est une alternative avantageuse à la programmation par apprentissage. Intégrer la PHL est donc de plus en plus courant chez les industriels, PMI comprises, qui peuvent facilement mesurer les avantages de cette solution :

  • maximisation de l’utilisation productive du robot grâce à la programmation en temps masqué ;
  • diminution du coût de la programmation ;
  • anticipation sur la programmation de la cellule et la validation de l’outillage ;
  • amélioration de la qualité de soudure ;
  • meilleures conditions de travail ;
  • sécurité accrue pour les opérateurs.

La souplesse offerte par la PHL est d’autant plus intéressante que les produits fabriqués sont variés, modulables ou soumis à de fréquentes adaptations, et que les séries à produire sont petites.

Implanter avec succès la PHL requiert tout de même certains préalables car cette approche a des répercussions sur l’ensemble du processus de conception et de fabrication. Ainsi, il est préférable de l’intégrer dès l’initialisation du projet de robotisation et de la mettre en route en même temps que la cellule robotisée. Il est important de se donner suffisamment de temps et de moyens humains pour intégrer le procédé robotisé et la PHL. Une formation approfondie des futurs utilisateurs du logiciel au système robotique est également à prévoir. Le facteur “motivation” n’est pas à négliger, ces utilisateurs devant le plus souvent s’approprier un outil totalement nouveau.

Enfin, la calibration mécanique de la cellule robotique et la calibration logicielle (mise à jour de la cellule virtuelle par rapport à la cellule réelle) sont deux étapes décisives pour la productivité de la PHL.

As vantagens da solução POL da Alma

Embora os tempos comparados da POL e da programação por aprendizagem variem conforme o tipo e a complexidade das peças a soldar, é possível estimar que a POL da Alma, almaCAM Weld, é 2 a 8 vezes mais rápida que a programação por aprendizagem, sem contar o tempo ganho por não imobilizar o robô.

Além das vantagens da POL acima mencionadas, a solução da Alma oferece igualmente muitas outras. Ela permite:

  • suprimir retoques no robô graças a uma calibração de software precisa, associada a uma calibração mecânica rigorosa da célula e à utilização da apalpação;
  • automatizar o processo de programação graças a funções de duplicação de programa entre montagens similares com dimensões diferentes;
  • ganhar tempo na programação graças a uma interface ergonômica e funções de automatização avançadas;
  • adaptar-se a todas as marcas de robô e a todas as configurações de solda por arco robotizada.

Além disso, com a Alma a calibração, a colocação em serviço, a formação e o suporte são realizados por uma equipe muito experiente e dedicada a seus clientes.

Robôs pilotados

  • ABB
  • IGM
  • Panasonic
  • Cloos
  • Kawazaki
  • Reis
  • Fanuc
  • Kuka
  • Staubli
  • Hyundai
  • OTC
  • Yaskawa/Motoman

Témoignage

“Estou convencido de que a solda robotizada tem futuro. É agora que devemos agir, porque se não passarmos à robótica agora, teremos desaparecido daqui a 5 anos… Quanto mais complexas forem as peças, mais o recurso à POL é necessário.  E para obter flexibilidade na soldagem robotizada, é indispensável. Com o software da Alma, a programação é fácil e rápida, ela representa aproximadamente uma hora por programa, enquanto no robô levaria um dia, sem contar o tempo de imobilização do robô.”

Nicolas Froment, gerente da MétalFormage