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Solda robotizada

A programação dos robôs de solda a arco com o Almacam Weld

A programação offline (POL) dos robôs de solda é uma alternativa vantajosa em relação à programação por aprendizagem. Mas a implantação deste método de programação não se improvisa! Com mais de 20 anos de experiência no desenvolvimento de softwares de POL, a Alma propõe uma solução técnica de alto valor agregado e uma metodologia de implementação comprovada, essenciais para o sucesso de seu projeto.

O processo tecnológico

Os robôs são cada vez mais utilizados para efetuar as operações de solda, em particular para remediar a falta de soldadores profissionais. Estes robôs 6 eixos podem ser acompanhados de posicionadores ou mesas rotativas sobre os quais as peças a soldar são montadas. Uma célula pode integrar várias estações de trabalho, vários robôs podem trabalhar juntos.

Os domínios de aplicação da solda robotizada são numerosos: construção naval, indústria automóvel, equipamentos agrícolas, mobiliário e carpintaria metálica, equipamentos de construção civil, caldeiraria, etc….

Apesar dos investimentos consideráveis, as vantagens da solda robotizada são múltiplas:

  • qualidade e precisão constante da solda,
  • produtividade aumentada,
  • flexibilidade da produção,
  • automatização das tarefas penosas ou perigosas,
  • solução paliativa à falta de soldadores experientes, etc…

A programação offline de robôs de solda a arco: uma solução para o futuro

A POL dos robôs de solda é uma alternativa vantajosa em relação à programação por aprendizagem. Integrar a POL é portanto cada vez mais frequente nas indústrias, inclusive nas pequenas e médias empresas, que podem facilmente medir as vantagens desta solução:

  • maximização da utilização produtiva do robô graças à programação durante a operação;
  • diminuição do custo da programação;
  • antecipação na programação da célula e na validação das ferramentas;
  • melhoria da qualidade da solda;
  • melhores condições de trabalho;
  • segurança aumentada para os operadores, etc…

A flexibilidade oferecida pela POL é extremamente interessante, principalmente quando os produtos fabricados são variados, moduláveis ou sujeitos a frequentes adaptações, e quando as séries a produzir são pequenas.

Implantar com sucesso a POL requer no entanto certas condições prévias, pois esta metodologia tem repercussões no conjunto do processo de concepção e fabricação. Assim, é preferível a integrar desde o início do projeto de robotização e a implementar ao mesmo tempo que a célula robotizada. É importante prever o tempo e os meios humanos suficientes para integrar o processo robotizado e a POL. Uma formação aprofundada dos futuros usuários do software sobre o sistema robótico deve igualmente ser prevista. O fator “motivação” não deve ser esquecido, já que estes usuários deverão muitas vezes aprender a usar uma ferramenta completamente nova.

Enfim, a calibração mecânica da célula robótica e a calibração do software (atualização da célula virtual em relação à célula real) são duas etapas decisivas para a produtividade da POL.

As vantagens da solução POL da Alma

Embora os tempos comparados da POL e da programação por aprendizagem variem conforme o tipo e a complexidade das peças a soldar, é possível estimar que a POL da Alma, Almacam Weld, é 2 a 8 vezes mais rápida que a programação por aprendizagem, sem contar o tempo ganho por não imobilizar o robô.

Além das vantagens da POL acima mencionadas, a solução da Alma oferece igualmente muitas outras. Ela permite:

  • suprimir retoques no robô graças a uma calibração de software precisa, associada a uma calibração mecânica rigorosa da célula e à utilização da apalpação;
  • automatizar o processo de programação graças a funções de duplicação de programa entre montagens similares com dimensões diferentes;
  • ganhar tempo na programação graças a uma interface ergonômica e funções de automatização avançadas;
  • adaptar-se a todas as marcas de robô e a todas as configurações de solda por arco robotizada.

Além disso, com a Alma a calibração, a colocação em serviço, a formação e o suporte são realizados por uma equipe muito experiente e dedicada a seus clientes.

Robôs pilotados

  • ABB
  • IGM
  • Panasonic
  • Cloos
  • Kawasaki
  • Reis
  • Fanuc
  • Kuka
  • Staubli
  • Hyundai
  • OTC Daihen
  • Yaskawa/Motoman

Témoignage

“Estou convencido de que a solda robotizada tem futuro. É agora que devemos agir, porque se não passarmos à robótica agora, teremos desaparecido daqui a 5 anos… Quanto mais complexas forem as peças, mais o recurso à POL é necessário.  E para obter flexibilidade na soldagem robotizada, é indispensável. Com o software da Alma, a programação é fácil e rápida, ela representa aproximadamente uma hora por programa, enquanto no robô levaria um dia, sem contar o tempo de imobilização do robô.”

Nicolas Froment, gerente da MétalFormage