Por que a programação offline é indispensável para um projeto de solda robotizada?

Por que a programação offline é indispensável para um projeto de solda robotizada?

Publicado em 06/05/2021

Se você tem atualmente um projeto de investimento em uma célula de solda robotizada, é possível que considere também o interesse de investir ao mesmo tempo em um software de programação offline (POL) para pilotar seu novo robô. A POL, que permite programar graficamente um robô a partir de uma cena virtual e simular seus movimentos, é mais do que uma alternativa à programação clássica por aprendizagem. Esta solução apresenta numerosas vantagens que a tornam praticamente indispensável.

1- A instalação robotizada é mais produtiva graças à POL

  • Programar robôs com um software de POL pode ser até 10 vezes mais rápido que a programação por aprendizagem.
  • A programação em tempo oculto não imobiliza o robô, que pode continuar a produzir, o tempo produtivo do robô é desta forma maximizado.
  • As operações de apalpação, de soldagem de passes múltiplos ou a programação multi-robôs são facilitadas com a POL.
  • Se houver um grande número de programas a realizar, o retorno sobre o investimento da POL pode ser de aproximadamente um ano.
  • Além disso, com a POL um soldador pode programar vários robôs de solda e atenuar as dificuldades do recrutamento nesta profissão técnica em situação de tensão.

2- A POL permite antecipar a produção

  • As funções de simulação realista permitem garantir a “soldabilidade” das peças com o robô.
  • As ferramentas concebidas em CAD são validadas antes de serem produzidas.
  • A programação dos conjuntos a soldar e das ferramentas pode ser efetuada desde a concepção destassem esperar sua chegada à oficina.
  • Permitindo estimar os tempos de ciclo do robô, a POL contribui para uma melhor organização da produção.

3- A produção de pequenas séries se torna possível

  • As funções de duplicação, simetria e clonagem permitem uma adaptação do programa a montagens de peças semelhantes. Assim, os produtos de uma mesma gama são rapidamente programados.
  • Como os tempos de programação são reduzidos e o robô não é imobilizado para a programação, a POL oferece mais reatividade e flexibilidade na produção. A soldagem de pequenas séries se torna rentável.

4- A qualidade da soldagem é melhorada

  • Com a POL, os ângulos de soldagem são otimizados pelo software para garantir uma penetração máxima.
  • As juntas das soldaduras de passes múltiplos são repetíveis e respeitam os procedimentos de qualificação.

5- A segurança do programador/soldador é garantida

  • A programação por aprendizagem com conjuntos de grandes dimensões pode ser perigosa quando o operador sobe até à altura das peças, que podem atingir 2 m de altura.
  • O tempo considerável, passado a programar por aprendizagem perto do robô em condições difíceis, aumenta o risco de erro humano.
  • Em vez de programar com um console no ambiente ruidoso e perigoso de uma oficina, a programação off-line se concretiza muito mais confortavelmente a partir do Gabinete de Projetos.

 

Então, você está pronto a optar pela POL? Nopróximo artigo, detalharemos as condições do sucesso na implementação do projeto de programação off-line de robôs de solda.