Solda robotizada

Os robôs são cada vez mais utilizados para efetuar as operações de solda, em particular para remediar a falta de soldadores profissionais. Estes robôs 6 eixos podem ser acompanhados de posicionadores ou mesas rotativas sobre os quais as peças a soldar são montadas. Uma célula pode integrar várias estações de trabalho, vários robôs podem trabalhar juntos.

Os domínios de aplicação da solda robotizada são numerosos: construção naval, indústria automóvel, equipamentos agrícolas, mobiliário e carpintaria metálica, equipamentos de construção civil, caldeiraria, etc….

Apesar dos investimentos consideráveis, as vantagens da solda robotizada são múltiplas:

• qualidade e precisão constante da solda,
• produtividade aumentada,
• flexibilidade da produção,
• automatização das tarefas penosas ou perigosas,
• solução paliativa à falta de soldadores experientes, etc…

A POL dos robôs de solda é uma alternativa vantajosa em relação à programação por aprendizagem. Integrar a POL é portanto cada vez mais frequente nas indústrias, inclusive nas pequenas e médias empresas, que podem facilmente medir as vantagens desta solução:

• maximização da utilização produtiva do robô graças à programação durante a operação;
• diminuição do custo da programação;
• antecipação na programação da célula e na validação das ferramentas;
• melhoria da qualidade da solda;
• melhores condições de trabalho;
• segurança aumentada para os operadores, etc…

A flexibilidade oferecida pela POL é extremamente interessante, principalmente quando os produtos fabricados são variados, moduláveis ou sujeitos a frequentes adaptações, e quando as séries a produzir são pequenas.

Implantar com sucesso a POL requer no entanto certas condições prévias, pois esta metodologia tem repercussões no conjunto do processo de concepção e fabricação. Assim, é preferível a integrar desde o início do projeto de robotização e a implementar ao mesmo tempo que a célula robotizada. É importante prever o tempo e os meios humanos suficientes para integrar o processo robotizado e a POL. Uma formação aprofundada dos futuros usuários do software sobre o sistema robótico deve igualmente ser prevista. O fator “motivação” não deve ser esquecido, já que estes usuários deverão muitas vezes aprender a usar uma ferramenta completamente nova.

Enfim, a calibração mecânica da célula robótica e a calibração do software (atualização da célula virtual em relação à célula real) são duas etapas decisivas para a produtividade da POL.

As vantagens da solução POL da Alma

Embora os tempos comparados da POL e da programação por aprendizagem variem conforme o tipo e a complexidade das peças a soldar, é possível estimar que a POL da Alma, Almacam Weld, é 2 a 10 vezes mais rápida que a programação por aprendizagem, sem contar o tempo ganho por não imobilizar o robô.

Além das vantagens da POL acima mencionadas, a solução da Alma oferece igualmente muitas outras. Ela permite:

• suprimir retoques no robô graças a uma calibração de software precisa, associada a uma calibração mecânica rigorosa da célula e à utilização da apalpação;
• automatizar o processo de programação graças a funções de duplicação de programa entre montagens similares com dimensões diferentes;
• ganhar tempo na programação graças a uma interface ergonômica e funções de automatização avançadas;
• adaptar-se a todas as marcas de robô e a todas as configurações de solda por arco robotizada.

Além disso, com a Alma a calibração, a colocação em serviço, a formação e o suporte são realizados por uma equipe muito experiente e dedicada a seus clientes.